Emmanuel BATTESTI
Contact
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Activité de recherche
Projet Visionav: développement d'une solution de navigation et localisation pour robots mobiles basée sur la vision et l'odométrie, en partenariat avec la société Gostai. Le système s'appuie sur la détection de fermetures de boucles visuelles appliquée au SLAM topologique et métrique.Projet Pacom: Participation au projet Pacom pour le concours "Défi Carotte". Le systéme explore un environnement inconnu, le cartographie et s'y localise. Simultanément, le robot reconnait et localise des objets connus dans cet environnement, ainsi que d'éventuelles obstacles, le type de mur et de sol, les vitres, le nombre de pièces, ...
Projets Pamu, Adcc, Evaps, Dangun: Participation à la recherche sur les voitures autonomes avec la société Renault. Conception et développement des modules de navigation, de prise de décision, d'un simulateur de trafic, d'un systeme de téléopération et d'un module de visualisation.
Activité d'enseignement
- 2018-2019, Architectures logicielles pour la robotique (ROB314 , ENSTA 3A)